車両に関連する衝突を回避するための方法およびシステム

摘要

【課題】 移動している車両と、該車両の移動中に可能な衝突範囲に進入および／または存在する少なくとも１つの物体との衝突を回避するための方法に関する。【解決手段】 前記車両は、前記少なくとも１つの物体を検知するためのセンサ装置であって、前記車両の周辺にある少なくとも１つの衝突範囲を監視する前記センサ装置と、電気機械式ブレーキ倍力装置、および、これと連結され、前記車両を制動するための車両ブレーキシステムに作動的に組み込まれているブレーキ力調整要素と、前記センサ装置の信号を受信し、該信号をベースにして前記ブレーキ倍力装置と前記ブレーキ力調整要素および／または他のアクティブシャーシ要素とを制御する制御装置とを含んでいる。この方法は、少なくとも１つの物体を検知したときに、前記車両の走行速度および／または走行方向を、前記ブレーキシステムおよび前記ブレーキ力調整要素との連動で前記制御装置を用いて、前記少なくとも１つの物体との衝突が自動的に回避されるように変化させる。