一种姿态仪监测系统

摘要

本发明涉及一种姿态仪监测系统，包括：沉管首端姿态监测装置、沉管尾端姿态监测装置、冗余姿态监测装置、同步光缆以及数据分析终端。本发明适用于超低频振动结构姿态的惯性方式测量，并成功运用到沉管沉放对接期间的姿态监测中，可同步监测到沉管首端、尾端的姿态变化，并备有冗余系统，当主系统发生故障后，仍可以利用备用系统正常监测。姿态仪中的加速度传感器采用了高精度传感器，使振动加速度测试精度提高到十几个μg的水平，可以获得水下频率在0.1Hz以下的超低频振动。

主权项

一种姿态仪监测系统，其特征在于，包括：沉管首端姿态监测装置、沉管尾端姿态监测装置、冗余姿态监测装置、同步光缆以及数据分析终端；其中，所述沉管首端姿态监测装置，用于监测沉管首端六自由度的运动变化；所述沉管尾端姿态监测装置，用于监测沉管尾端的运动变化；所述冗余姿态监测装置，用于作为备用监测装置；所述数据分析终端，用于对所述沉管首端姿态监测装置、沉管尾端姿态监测装置以及冗余姿态监测装置采集、监测到的数据进行分析操作；其中，所述沉管首端姿态监测装置、沉管尾端姿态监测装置以及冗余姿态监测装置，上述装置分别包括：竖向加速度传感器、轴向加速度传感器、水平向加速度传感器、角速度传感器、倾角传感器、放大器、线性电源、数据采集单元以及光纤通信模块。