一种全向转运车

摘要

本实用新型涉及一种全向转运车，用于其它设备的停放和转运，属于机电设备技术领域。转运车是一种用于其它设备或者物品转运、停放的专用特种设备，主要应用于厂房、仓库等场合。目前应用的转运设备在转运其它设备或者物品时，主要靠人力推动进行转运，转运效率低、精度差，而且转运吨位受到一定限制；还有一些转运设备虽然不采用人力驱动，但是转运时转弯半径大，无法实现全方位转向。本实用新型提出了一种新型全向转运设备，能够实现其它设备及物品的全方位转向，同时能够实现较大吨位转运，转运精度较高。

主权项

一种全向转运车，包括车体框架(1)及在其上安装的蓄电池(2)、控制面板(3)、导向轮(4)、电控柜(5)和驱动轮组件(6)，其特征在于：所述驱动轮组件(6)包括转向部件和行走部件，其中，所述转向部件通过上安装框架(11)固定在车体框架(1)上，并通过转向伺服电机(9)和传动装置驱动安装在上安装框架(11)下侧的齿轮转盘轴承(24)旋转；所述行走部件通过驱动轮座(26)与所述齿轮转盘轴承(24)连接，所述驱动轮座(26)下侧具有相对的安装板，车轮(13)安装在驱动轮轴(31)上，驱动轮轴(31)通过轴承安装在安装板上；下安装框架(18)与驱动轮座(26)连接，并通过行走伺服电机(14)和传动装置驱动车轮(13)旋转。