一种自动搬砖机

摘要

本实用新型公开了一种自动搬砖机，包括机架，设在机架上的第一、第二行走小车和气缸夹持机构，第二行走小车横向移动，其上安装有由卷升电机减速机驱动的卷升轮，卷升轮上缠绕有提升链条，提升链条的自由端连接有气缸夹持机构，在气缸夹持机构与第二行走小车之间设有升降杆，卷升电机减速机的输出轴上设有提升编码器，气缸夹持机构由提升链条和升降杆驱动其上下移动。本实用新型自动搬砖机，用链条来驱动气缸夹持机构，定位准确，夹砖稳固，设备运行平稳，生产效率高。

主权项

一种自动搬砖机，包括机架，其特征是：还包括设在机架上的行走小车和气缸夹持机构，其中：所述机架包括立杆和设在立杆上的横梁和纵梁，分别在两组平行纵梁上设置第一导轨，在第一导轨上设置第一行走小车，第一行走小车上设有驱动电机驱动其纵向移动；在第一行走小车的上方设置一组平行横梁，在平行横梁上方设置第二导轨，第二导轨上横跨有可沿其横向移动的第二行走小车，第二行走小车与皮带链连接，第二行走小车上安装有行走电机减速机，其输出轴上设有行走编码器； 所述第二行走小车上还安装有由卷升电机减速机驱动的卷升轮，卷升轮上缠绕有提升链条，提升链条的自由端连接有气缸夹持机构，在气缸夹持机构与第二行走小车之间设有升降杆，卷升电机减速机的输出轴上设有提升编码器，气缸夹持机构由提升链条和升降杆驱动其上下移动。