自适应去冰的输电线路巡视机器人

摘要

本发明涉及一种自适应去冰的输电线路巡视机器人，包括图像采集设备、图像处理设备、输电线路去冰设备和机器人主体，图像采集设备、图像处理设备和输电线路去冰设备都搭载在机器人主体上，机器人主体行走在输电线路上，图像采集设备对输电线路进行拍摄，图像处理设备对拍摄的图像进行处理，输电线路去冰设备根据图像处理设备的处理结果控制自身的去冰操作。通过本发明，能够采用图像处理方式准确检测出输电线路的冰层厚度，并自适应进行相应力度的冰层消除工作。

主权项

一种自适应去冰的输电线路巡视机器人，所述机器人包括图像采集设备、图像处理设备、输电线路去冰设备和机器人主体，图像采集设备、图像处理设备和输电线路去冰设备都搭载在机器人主体上，机器人主体行走在输电线路上，图像采集设备对输电线路进行拍摄，图像处理设备对拍摄的图像进行处理，输电线路去冰设备根据图像处理设备的处理结果控制自身的去冰操作。