| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Identifizierungsvorrichtung für ein Objekt, die aufweist: eine erste Beleuchtungseinrichtung (8, 81, 82), die dazu ausgebildet ist, ein zu identifizierendes Objekt (3) mit Licht des sichtbaren Spektrums und/oder mit InfrarotLicht homogen zu beleuchten; eine zweite Beleuchtungseinrichtung (1), die dazu ausgebildet ist, das zu identifizierende Objekt (3) mit einem strukturierten Beleuchtungsmuster zu beleuchten; und mindestens eine Farbkamera (2, 21-24), die das mit der ersten Beleuchtungseinrichtung (8, 81, 82) und mit der zweiten Beleuchtungseinrichtung (1) beleuchtete Objekt (3) aufnimmt. Dabei besteht zwischen der Beleuchtungsrichtung der zweiten Beleuchtungseinrichtung (1) und der optischen Achse der Farbkamera (2, 21-24) ein spitzer Winkel. Es ist vorgesehen, dass die mindestens eine Farbkamera (2, 21-24) erste Daten bereitstellt, die das Bild des mit der ersten Beleuchtungseinrichtung (8, 81, 82) beleuchteten Objekts (3) betreffen und zweite Daten bereitstellt, die das Bild des mit der zweiten Beleuchtungseinrichtung (1) beleuchteten Objekts (3) betreffen. |
