用于微流控免疫检测芯片的自动化分析仪器和系统

摘要

本发明公开了一种用于微流控免疫检测芯片的自动化分析仪器和系统，该自动化分析仪器包括仪器框架及固定在所述仪器框架上的机械运动模块、液体移取模块和检测模块；所述机械运动模块包括三维机械臂和固定在所述三维机械臂上的金属工作管，所述三维机械臂的运动带动所述金属工作管移动用于吸头的装配和卡掉；所述液体移取模块连通所述金属工作管用于液体的吸取和注入；所述检测模块用于微流控免疫检测芯片上化学发光信号的读取和传输。该仪器连接计算机构成系统，全面实现了样品前处理、目标蛋白分离纯化、样品和试剂注入与吸出、芯片清洗、信号采集和分析处理的有机整合，使微流控技术自动化、微型化、更准确及更简便。

主权项

一种用于微流控免疫检测芯片的自动化分析仪器，其特征在于，包括仪器框架及固定在所述仪器框架上的机械运动模块、液体移取模块和检测模块；所述机械运动模块包括三维机械臂和固定在所述三维机械臂上的金属工作管，所述三维机械臂的运动带动所述金属工作管移动用于吸头的装配和卡掉；所述液体移取模块连通所述金属工作管用于液体的吸取和注入；所述检测模块用于微流控免疫检测芯片上化学发光信号的读取和传输；其中，所述机械运动模块还包括工作平台，所述工作平台上设置芯片槽、试剂槽和吸头槽，所述芯片槽用于放置微流控免疫检测芯片，所述试剂槽用于放置试剂瓶，所述吸头槽用于放置吸头供金属工作管装配使用；所述液体移取模块包括步进电机及所述步进电机控制的注射泵及导管，所述注射泵通过导管连通所述金属工作管；所述三维机械臂由X、Y和Z轴方向上的三套伺服电机、丝杠和导轨构成；所述芯片槽、试剂槽和吸头槽依次并排设置，并在所述吸头槽后面设置废液槽；所述废液槽的边沿设置吸头卡槽，供金属工作管上吸头的卡掉；所述液体移取模块能够完成3‑100μL液体的精确吸取和注入；所述自动化分析仪器的三轴移动精密度为0.01mm。