雪糕自动装箱机及其控制方法

摘要

本发明提供一种雪糕自动装箱机，包括：入料机构、整理机构、收紧机构、入箱机构和控制器，所述入料机构、所述整理机构、所述收紧机构和所述入箱机构顺次连接。本发明所提供的雪糕自动装箱机及其控制方法，通过控制器控制气缸和输送带，自动完成雪糕的排列、收紧和装箱步骤，实现了雪糕矩阵式的装箱形式，优化了雪糕装箱的布局，提升了雪糕箱的利用效率；或者，缩小了雪糕箱的体积，节约了雪糕箱的制作成本，节约了雪糕的运输成本，减少了人工的操作，结果简单，使用方便。

主权项

一种雪糕自动装箱机，其特征在于：包括：入料机构，接收已经装入包装袋的雪糕，并准备下一步传输；整理机构，设置于所述入料机构下端，对所述入料机构传输来的雪糕进行分隔整理，使每根雪糕单独顺排放置；收紧机构，设置于所述整理机构后侧，将经过所述整理机构排列好的雪糕压紧；入箱机构，设置于所述收紧机构下侧，将经过所述收紧机构收紧的雪糕送入包装箱内；控制器，控制所述入料机构、所述整理机构、所述收紧机构和所述入箱机构；所述入料机构、所述整理机构、所述收紧机构和所述入箱机构顺次连接。