| 发明名称 | 多功能越障机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种多功能越障机器人及工作方法，包括底盘，底盘的两侧对称设置有至少两组轮子，所有轮子均通过与其对应的轮子驱动电机驱动，底盘的两侧对称设置有至少两组越障脚，所有越障脚通过与其对应的模块电机驱动，越障脚为弧形结构，底盘前进方向的边缘上设置有距离传感器，距离传感器以及所有轮子驱动电机和模块电机均固定在底盘正面，本实用新型在平地时通过轮子进行运动，当遇到障碍时，能够通过多个越障脚越过障碍，当进入水中时，能够通过底盘漂浮，并通过越障脚划水前进，本实用新型根据不同环境选择不同的运动方式，提高了环境适应力和工作效率。 | ||
| 申请公布号 | CN205220850U | 申请公布日期 | 2016.05.11 |
| 申请号 | CN201521062861.9 | 申请日期 | 2015.12.17 |
| 申请人 | 长安大学 | 发明人 | 王国庆;穆东;刘旭;徐培培;王颖 |
| 分类号 | B62D57/028(2006.01)I;B60F3/00(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/028(2006.01)I |
| 代理机构 | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人 | 徐文权 |
| 主权项 | 一种多功能越障机器人，其特征在于：包括底盘(14)，底盘(14)的两侧对称设置有至少两组轮子，所有轮子均通过与其对应的轮子驱动电机(12)驱动，底盘(14)的两侧对称设置有至少两组越障脚，所有越障脚通过与其对应的模块电机驱动，底盘(14)前进方向的边缘上设置有距离传感器(10)，距离传感器(10)以及所有轮子驱动电机(12)和模块电机均固定在底盘(14)正面。 | ||
| 地址 | 710064 陕西省西安市碑林区南二环中段33号 | ||