一种电动摆渡车的对位行走机构

摘要

本实用新型公开了一种电动摆渡车的对位行走机构，电动摆渡车包括支架，支架的底部设置有两个行走车轮和行走电机，行走电机与行走车轮同轴联接；支架的一端设置有上货对位感应器，支架的另一端设置有卸货对位感应器；对位行走机构还包括供行走车轮配合行走的导轨组，导轨组的一侧设置有上货对位传感器、另一侧设置有卸货对位传感器；上货对位感应器和上货对位传感器为一组红外对射传感器；卸货对位感应器和卸货对位传感器为一组红外对射传感器。本实用新型通过在支架底上设置行走车轮，行走车轮在设置好的导道上行走，通过传感器和电机配合，实现了在上货、卸货位置及行走过程中准确定位，其结构巧妙，成本低。

主权项

一种电动摆渡车的对位行走机构，所述电动摆渡车包括支架，其特征在于，所述支架的底部设置有两个行走车轮，两个行走车轮之间通过传动轴同轴联接；所述支架上还设置有用于驱动行走车轮行走的行走电机，所述行走电机与所述传动轴同轴联接；所述支架的一端设置有至少一上货对位感应器，支架的另一端设置有至少一卸货对位感应器；所述对位行走机构还包括供行走车轮配合行走的导轨组，所述导轨组的一侧设置有用于控制对位行走机构的上货位置的上货对位传感器，所述导轨组的另一侧设置有用于控制对位行走机构的卸货位置的卸货对位传感器；所述上货对位感应器和上货对位传感器为一组红外对射传感器；卸货对位感应器和卸货对位传感器为另一组红外对射传感器。