基于多模组合定位的油气管道智能内检测装置

摘要

本发明公开基于多模组合定位的油气管道智能内检测装置，包括位于油气管道内的内检测器和位于油气管道外的地面标记器，内检测器包括驱动系统、漏磁检测系统、速度控制系统、里程测量系统和低频发射系统，驱动系统、漏磁检测系统、速度控制系统、里程测量系统和低频发射系统相对固定安装在一起，地面标记器至少包括一个低频接收系统；低频发射系统用于将漏磁检测系统获得检测结果发送到油气管道外，低频接收系统用于接收低频发射系统发出的低频电磁脉冲信号。本发明能够及时获得管道检测器的检测数据，且及时对检测数据进行分析，从而更快地确定管道缺陷状况。

主权项

基于多模组合定位的油气管道智能内检测装置，其特征在于，包括位于油气管道内的内检测器和位于油气管道外的地面标记器(4‑1)，所述内检测器包括驱动系统、漏磁检测系统、速度控制系统、里程测量系统和低频发射系统，所述驱动系统、所述漏磁检测系统、所述速度控制系统、所述里程测量系统和所述低频发射系统相对固定安装在一起，所述地面标记器(4‑1)至少包括一个低频接收系统；所述驱动系统依靠其两侧的油气压力差带动所述漏磁检测系统、所述速度控制系统、所述里程测量系统和所述低频发射系统一起在油气管道内运行，所述漏磁检测系统对油气管道管壁进行磁化并测量漏磁通，所述速度控制系统用于调节所述内检测器在油气管道内的运行速度，所述里程测量系统用于测量所述内检测器在油气管道内运行的距离，所述低频发射系统用于将所述漏磁检测系统获得检测结果发送到油气管道外，所述低频接收系统用于接收所述低频发射系统发出的低频电磁脉冲信号；所述驱动系统包括防撞头(5‑1)、前橡胶驱动皮碗(5‑2)、后橡胶驱动皮碗(5‑8)和安装壳体(5‑9)；所述防撞头(5‑1)固定安装在所述安装壳体(5‑9)的首端，所述后橡胶驱动皮碗(5‑8)安装在所述安装壳体(5‑9)的尾端；所述前橡胶驱动皮碗(5‑2)和所述后橡胶驱动皮碗(5‑8)均由固定连接在一起的碗底(5‑10)和碗壁(5‑11)组成，所述碗壁(5‑11)包括固定连接在一起的一级圆台筒形碗壁(5‑12)、二级圆台筒形碗壁(5‑13)和三级圆台筒形碗壁(5‑14)，所述碗底(5‑10)、所述一级圆台筒形碗壁(5‑12)、所述二级圆台筒形碗壁(5‑13)和所述三级圆台筒形碗壁(5‑14)组成碗状结构，所述一级圆台筒形碗壁(5‑12)位于所述碗底(5‑10)与所述二级圆台筒形碗壁(5‑13)之间，所述二级圆台筒形碗壁(5‑13)位于所述一级圆台筒形碗壁(5‑12)与所述三级圆台筒形碗壁(5‑14)之间，所述碗底(5‑10)的硬度、所述一级圆台筒形碗壁(5‑12)的硬度和所述三级圆台筒形碗壁(5‑14)的硬度均大于所述二级圆台筒形碗壁(5‑13)的硬度；所述碗底(5‑10)的肖氏A硬度、所述一级圆台筒形碗壁(5‑12)的肖氏A硬度和所述三级圆台筒形碗壁(5‑14)的肖氏A硬度均为68°～73°，所述二级圆台筒形碗壁(5‑13)的肖氏A硬度均为46°～50°硬度；在所述三级圆台筒形碗壁(5‑14)远离所述二级圆台筒形碗壁(5‑13)的圆周边缘上设置有环形橡胶刮板(5‑16)，所述环形橡胶刮板(5‑16)的横截面与所述三级圆台筒形碗壁(5‑14)的横截面平行，所述环形橡胶刮板(5‑16)的硬度大于等于所述三级圆台筒形碗壁(5‑14)的硬度；所述环形橡胶刮板(5‑16)沿所述三级圆台筒形碗壁(5‑14)的横截面方向上的宽度为1‑3毫米。