无刷直流电机的转矩波动抑制方法和控制系统

摘要

本发明公开了一种无刷直流电机的转矩波动抑制方法，包括以下步骤：判断无刷直流电机的运行过程；分别根据无刷直流电机所处的运行过程采用相应的调制方式对无刷直流电机进行控制，并根据相应的调制方式建立导通绕组的电压方程数学模型；根据内模控制原理获得一个PI控制器，并分别根据上述建立的电压方程数学模型，通过一个PI控制器对无刷直流电机的电流进行闭环控制以抑制转矩波动。该方法采用一个PI控制器实现对无刷直流电机的非换相运行过程、低速换相运行过程和高速换相运行过程分别进行闭环控制，有效地抑制无刷直流电机的转矩波动，同时简化了PI控制器的设计和调试过程，降低了成本。本发明还公开了一种无刷直流电机的控制系统。

主权项

一种无刷直流电机的转矩波动抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，判断所述无刷直流电机的运行过程，其中，所述无刷直流电机的运行过程包括非换相运行过程、低速换相运行过程和高速换相运行过程；S2，当所述无刷直流电机处于所述非换相运行过程中时，采用单极调制方式对所述无刷直流电机进行控制，并根据所述单极调制方式建立所述无刷直流电机的三相绕组中导通绕组的电压方程数学模型；S3，当所述无刷直流电机处于所述低速换相运行过程中时，采用低速换相调制方式对所述无刷直流电机进行控制，并根据所述低速换相调制方式建立所述三相绕组中非换相绕组的电压方程数学模型；S4，当所述无刷直流电机处于所述高速换相运行过程中时，采用高速换相调制方式对所述无刷直流电机进行控制，并根据所述高速换相调制方式建立所述三相绕组中非换相绕组的电压方程数学模型；以及S5，根据内模控制原理获得一个比例积分PI控制器，并分别根据步骤S2、S3和S4中建立的电压方程数学模型，通过所述一个PI控制器对所述无刷直流电机的电流进行闭环控制以抑制所述无刷直流电机的转矩波动。