一种全自动螃蟹售卖机

摘要

本发明公开了一种全自动螃蟹售卖机，其包括依次设置的取蟹装置、捆绑装置和人机对话装置；取蟹装置包括支撑架，支撑架上设置有导轨，导轨上方设置有传动装置，传动装置上设置有可沿导轨移动的机械手臂，机械手臂上设置有图像采集装置，捆绑装置内设置有可向人机对话装置进行输送螃蟹的传送装置；人机对话装置上设置有用于控制取蟹装置的控制模块；支撑架上还设置有用于驱动传动装置的驱动装置。本发明具有稳定性好、体积小、成本低的优点。本发明的一种全自动螃蟹售卖机，控制系统和装有双目相机的机械手臂相连，进行判断螃蟹位置及取蟹动作的控制操作，实现取蟹的精准性，大大提高了工作效率。

主权项

一种全自动螃蟹售卖机，其特征在于，包括依次设置的取蟹装置、捆绑装置和人机对话装置；所述取蟹装置包括支撑架，所述支撑架上设置有导轨，所述导轨上方设置有传动装置，所述传动装置上设置有可沿所述导轨移动的机械手臂，所述机械手臂上设置有图像采集装置，所述捆绑装置内设置有可向所述人机对话装置进行输送螃蟹的传送装置；所述人机对话装置上设置有用于控制所述取蟹装置的控制模块；所述支撑架上还设置有用于驱动所述传动装置的驱动装置。