运动估计系统中使用图形引擎获取的矢量的对象跟踪

摘要

提供了用于图像序列中的运动估计的方法和设备。确定表示图像序列中的每对场或帧之间相机或观察者位置或方向的移动的一个或多个运动矢量。然后确定用于从之前场或帧中的对象位置获取场或帧中的对象位置的候选运动矢量集。该候选运动矢量集使用表示相机或观察者位置的移动的运动矢量进行调整，从而使用所调整的候选运动矢量集获取用于图像序列的运动矢量集。

主权项

一种图像序列的运动估计的方法，该方法包括以下步骤：确定相机变换获取的矢量场的相机变换矢量，该矢量表示由于所述图像序列中的一对场或帧之间相机或观察者的移动而导致的视运动；针对一场或帧的每一区域，确定第一候选矢量集，以通过运动估计从之前场或帧中的对象位置获取所述场或帧中的对象位置；根据所述第一候选矢量集和所述相机变换获得的矢量场的所述相机变换矢量来确定相机校正候选矢量集，该校正包括将所述第一候选矢量中的每个候选矢量与对应于所述场或帧的所述区域的相机变换获取的矢量相结合；从所述相机校正候选矢量集中选择相机校正候选矢量作为所选择的运动矢量以用于所述区域；以及存储根据所选择的运动矢量获取的矢量，以提供进一步的矢量候选。