自动导引子母车

摘要

自导引子母车采用非接触方式供电的自动导引车（AGV）因电缆敷设的建设性特点使得其柔性受到了一定的限制，本实用新型通过采用子母车的形式把取电和执行分离，使母车以取电为主，子车以执行任务为主，非接触供电一次电缆仅需要在主干道上敷设，母车沿着主干道行走取电，子车随母车在母车周围运行，子车通过供电桥从母车上获得电源支持可以到达各个分支点执行任务，可提高作业线的柔性、效率和安全性。

主权项

一种自动导引子母车，其特征在于包括两种车，一种是以取电为主的称为母车，另一种以执行任务为主的称为子车，一台母车配置一台或多台子车，母车沿着供电轨迹行走，从供电回路中取电，子车随着母车走，可在母车周围小范围内按照指令行走至各个分支点，子车通过软电缆从母车上获取电能。