一种双向双驱动皮带的控制方法及控制系统

摘要

本发明实施例公开了一种双向双驱动皮带的控制方法和控制系统，皮带两端分别连接有第一驱动电机和第二驱动电机，第一变频器和第二变频器对应控制第一驱动电机和第二驱动电机，且所述皮带两端高度高于所述皮带连通端高度。通过PLC控制器可以实现两个变频器间的主从控制、且可以互为主从。主变频器为速度控制，从变频器为转矩控制，从两个驱动电机启动到加速至稳定速度后，可以实现两电机的转矩平衡、输出功率平衡和转速平衡，使得皮带在双驱动带动下平稳匀速运行，可以为皮带两端的制粉系统匀速输送煤粉(也可以输送其它物料)，而且PLC可以根据皮带两端的喷煤要求，控制两个驱动电机的转向，实现双向打料。

主权项

一种双向双驱动皮带的控制方法，所述皮带的两端分别连接有第一驱动电机和第二驱动电机，第一变频器和第二变频器对应控制所述第一驱动电机和第二驱动电机，且所述皮带两端高度均高于所述皮带连通端高度；其特征在于，包括：所述第一变频器接收PLC控制器发送的主动控制指令，所述主动控制指令为控制所述第一变频器为主动变频器的信号指令；获取所述主动控制指令中携带的皮带运行的初始运行频率；所述第一变频器根据所述初始运行频率控制所述第一驱动电机驱动所述皮带匀加速运行至稳定速度；所述第二变频器接收PLC控制器发送的从动控制指令，所述从动控制指令为控制所述第二变频器为从动变频器的信号指令；实时获取所述从动控制指令中携带的第一驱动电机的转矩；所述第二变频器根据所述转矩控制所述第二驱动电机驱动所述皮带运行，其中，控制所述第二驱动电机的转矩等于所述第一驱动电机的转矩。