| 摘要 |
본 발명은, 세계 좌표계로 사용자의 골격 데이터를 획득하도록 사용자의 화상을 캡처하기 위한 화상 캡처 유닛과, 상기 화상 캡처 유닛과 접속된 처리 유닛을 포함하여 구성되는, 포인팅 방향 검출 장치를 제공한다. 처리 유닛은 화상 분석 모듈 및 포인팅 방향 분석 모듈을 포함하여 구성된다. 화상 분석 모듈은 화상 캡처 유닛으로부터 골격 데이터를 획득하고, 손 말단 영역 및 팔꿈치 또는 어깨 영역을 각각 획득하도록 골격 데이터의 상지골 화상을 캡처한다. 포인팅 방향 분석 모듈은, 포인팅 방향 벡터의 연장과 목표 평면의 교차점을 계산하기 위해서, 손-말단 위치 및 팔꿈치 또는 어깨 위치로부터 포인팅 방향 벡터를 획득하도록, 손-말단 위치 및 팔꿈치 또는 어깨 위치를 계산을 통해 식별하도록 화상 분석 모듈로부터 손-말단 영역 및 팔꿈치 또는 어깨 영역을 획득한다. |
