发明名称 药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构
摘要 本发明公开了药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构,包括整理装置、传送装置和机械手,还包括检测装置,所述检测装置包括摄像装置。所提供的整瓶机构,通过增设检测装置,能够在整瓶的同时将不完整的玻璃瓶剔除,避免了破碎玻璃瓶造成的卡机现象,确保了整理机构和后续检测机构正常工作的效率。
申请公布号 CN103922110B 申请公布日期 2016.03.23
申请号 CN201410155567.6 申请日期 2014.04.17
申请人 石家庄开发区冀科双实科技有限公司 发明人 程煜;康晓庆;任亚恒;郝存明
分类号 B65G43/08(2006.01)I;B65G47/30(2006.01)I 主分类号 B65G43/08(2006.01)I
代理机构 石家庄元汇专利代理事务所(特殊普通合伙) 13115 代理人 刘闻铎
主权项 药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构,包括整理装置(1)、传送装置(2)和机械手(3),其特征在于,还包括检测装置(4),所述检测装置(4)包括摄像装置(5),所述摄像装置(5)位于整理装置(1)的上方,所述传送装置(2)和机械手(3)位于整理装置(1)的同一侧,所述整理装置(1)与传送装置(2)之间留有间隙,所述整理装置(1)包括传送链(6)和固定于传送链(6)之间依次排列的定位条(7),相邻定位条(7)之间留有间隙,所述整理装置(1)还包括光源(8),光源(8)固定于上下两层定位条(7)之间,且与定位条(7)之间留有间隙。
地址 050081 河北省石家庄市友谊南大街46号