发明名称 |
药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构 |
摘要 |
本发明公开了药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构,包括整理装置、传送装置和机械手,还包括检测装置,所述检测装置包括摄像装置。所提供的整瓶机构,通过增设检测装置,能够在整瓶的同时将不完整的玻璃瓶剔除,避免了破碎玻璃瓶造成的卡机现象,确保了整理机构和后续检测机构正常工作的效率。 |
申请公布号 |
CN103922110B |
申请公布日期 |
2016.03.23 |
申请号 |
CN201410155567.6 |
申请日期 |
2014.04.17 |
申请人 |
石家庄开发区冀科双实科技有限公司 |
发明人 |
程煜;康晓庆;任亚恒;郝存明 |
分类号 |
B65G43/08(2006.01)I;B65G47/30(2006.01)I |
主分类号 |
B65G43/08(2006.01)I |
代理机构 |
石家庄元汇专利代理事务所(特殊普通合伙) 13115 |
代理人 |
刘闻铎 |
主权项 |
药用玻璃瓶生产线用的整瓶机构,包括整理装置(1)、传送装置(2)和机械手(3),其特征在于,还包括检测装置(4),所述检测装置(4)包括摄像装置(5),所述摄像装置(5)位于整理装置(1)的上方,所述传送装置(2)和机械手(3)位于整理装置(1)的同一侧,所述整理装置(1)与传送装置(2)之间留有间隙,所述整理装置(1)包括传送链(6)和固定于传送链(6)之间依次排列的定位条(7),相邻定位条(7)之间留有间隙,所述整理装置(1)还包括光源(8),光源(8)固定于上下两层定位条(7)之间,且与定位条(7)之间留有间隙。 |
地址 |
050081 河北省石家庄市友谊南大街46号 |