一种枸杞采收机

摘要

本发明涉及一种枸杞采收机，属于农业机械技术领域。该机安置在行走机构上的门形框架具有垂向滑轨，垂向滑轨上装有升降滑板以及振动组件，振动组件下方装有收集组件；升降滑板上部装有升降板，振动组件的固定支架上下两端分别与上、下滑杆的一端铰接，上滑杆的另一端穿过所述升降板的水平穿孔构成可锁定移动副，下滑杆的另一端穿过所述升降滑板下部的滑杆支座构成可锁定移动副，固定支架的内侧装有与之构成水平移动副的框形振齿支架，振齿支架的内侧延伸出间隔分布的水平振齿，振动马达通过偏心轮机构与振齿支架传动连接。本发明可以杜绝折枝现象，且便于绕着树蓬，不会因为被枝条阻碍而影响行进，可以进一步避免损伤枸杞枝条。

主权项

一种枸杞采收机，包含安置在两侧行走机构上的门形框架(2‑4)，所述门形框架两侧分别具有垂向滑轨(2‑6)，所述垂向滑轨上装有升降驱动装置带动的升降滑板(5‑8)以及附着在升降滑板上的振动组件，所述振动组件下方装有收集组件；其特征在于：所述升降滑板上部装有与之构成可锁定垂向移动副的升降板(5‑9)，所述振动组件包括安置振动马达(4‑3)的固定支架(4‑2)，所述固定支架的上下两端分别与上、下滑杆(4‑1)的一端铰接，所述上滑杆的另一端穿过所述升降板的水平穿孔构成可锁定移动副，所述下滑杆的另一端穿过所述升降滑板下部的滑杆支座(2‑2)构成可锁定移动副，所述固定支架(4‑2)的内侧装有与之构成水平移动副的框形振齿支架(4‑4)，所述振齿支架的内侧延伸出间隔分布的水平振齿(4‑5)，所述振动马达通过偏心轮机构与振齿支架传动连接，构成偏心轮滑块机构。