导气管的走线布置装置、应用其的大气机械手及走线方法

摘要

本发明公开了一种导气管的走线布置装置、应用其的大气机械手及走线方法，走线布置装置包括：套环、线卡及连接件，套环通过连接件固定在机械手的肩部带轮上，线卡为至少两个，设在机械手的大臂内。大气机械手包括有回转盘、大臂、肘部、导气管及走线布置装置，大臂上设有肩部带轮、气管同步带分隔板及管压板，肩部带轮上设有气管导向槽，肘部包括有底板、上带轮、气管同步带分隔板，肩部带轮上安装有线卡，大臂壳体上也安装有线卡。本发明专利在使用时，可以减少导气线的摩擦，减小机械手重量和体积，增加机械手刚性和强度，美观并延长导气管使用寿命，节约空间，并且便于导气管的更换与维护。

主权项

一种大气机械手，其包括有回转盘、大臂、肘部及导气管，所述的大臂上设有肩部带轮、气管同步带分隔板及管压板，所述的肩部带轮上设有气管导向槽，肘部包括有底板、上带轮及气管同步带分隔板，其特征在于：其还进一步包括有一导气管的走线布置装置，所述装置包括：套环、线卡及连接件，所述的套环通过所述的连接件固定在机械手的肩部带轮上，所述的线卡为至少两个，第一个线卡设于机械手的肩部带轮上，第二个线卡设于机械手的大臂壳体上；所述的套环成形为T字状，上端成形为挡垣；所述走线布置装置设在机械手的大臂内。