翅片总成自动插管系统的U型管随行工装单元

摘要

本实用新型公开了一种翅片总成自动插管系统的U型管随行工装单元，设置在U型管随行工装转位工作单元(5)的后方，包括U型管随行工装道轨(71)、U型管随行工装(72)和U型管随行工装抓取推动装置(73)。本翅片总成自动插管系统的U型管随行工装单元采用U型管随行工装道轨和U型管随行工装抓取推动装置将两个U型管随行工装转位工作单元上的U型管随行工装交替抓取并推移至U型管随行工装道轨的插管位置依次插管，因此可实现U型管抓取单元和插管单元之间无工作干涉、保证工作互不干扰，且可以与其他工作单元同时高效工作，特别适用于数字化两器工厂的长U型管插管工序。

主权项

一种翅片总成自动插管系统的U型管随行工装单元，其特征在于，本翅片总成自动插管系统的U型管随行工装单元(7)设置在U型管随行工装转位工作单元(5)的后方，包括U型管随行工装道轨(71)、U型管随行工装(72)和U型管随行工装抓取推动装置(73)；所述的U型管随行工装道轨(71)设置在支撑框架(1)的上层后部底端、U型管随行工装转位工作单元(5)的后下方，平行于U型管随行工装旋转后工作面(512)水平设置，U型管随行工装道轨(71)上设有U型管随行工装定位装置；所述的U型管随行工装(72)是竖直设置的立板结构，立板结构后面板上沿竖直及水平方向上阵列设有多个U型管导向块(721)和U型管定位卡(722)，U型管导向块(721)的横截面是带有开口的槽型结构，槽型结构的尺寸与U型管横截面的宽度尺寸及圆弧尺寸配合，U型管定位卡(722)的宽度尺寸与U型管的内档宽度尺寸配合，U型管导向块(721)开口向外安装在U型管随行工装(72)的立板结构上，立板结构沿水平方向上的多个U型管导向块(721)之间的间距与翅片总成水平方向上的U型管之间的间距尺寸配合，U型管定位卡(722)正对U型管导向块(721)可伸缩地安装在U型管随行工装(72)的立板结构上，U型管随行工装(72)的立板结构的底部设有导向轮，导向轮靠近立板结构前面板设置，U型管随行工装(72)设置为三件，分别通过U型管随行工装夹紧装置和U型管随行工装伸缩托底装置、U型管导向块(721)和U型管定位卡(722)向外设置安装在U型管随行工装旋转前工作面(511)和U型管随行工装旋转后工作面(512)上；所述的U型管随行工装抓取推动装置(73)设置为两件，分别设置在支撑框架(1)的上层、U型管随行工装转位工作单元(5)的正后方，包括U型管随行工装抓取码放机械手(731)和抓取坐标控制机构，抓取坐标控制机构与翅片总成长U型管自动插管系统的工业控制计算机电连接、包括前后和左右方向的坐标控制，U型管随行工装抓取码放机械手(731)后面板与抓取坐标控制机构连接。