基于线阵式摄像机的双向实时车辆底盘图像合成方法

摘要

本发明提供了基于线阵式摄像机的双向实时车辆底盘图像合成方法，其中实时数据分析及拼接，包括以下步骤：步骤（1），接受到拼接信号后，取得线阵式摄像机每帧的图像，保存至临时文件夹，直至拼接信号结束；步骤（2），利用Sobel算子，计算每张图中是否存在有效内容，将有效图片路径保存至数组当中；步骤（3），根据数组中图片路径，将图片正序拼接为一张底盘合成图片；步骤（4），调整合成图片的分辨率和比例。本发明满足了大多数应用场合。本发明中的控制方法使得车辆底盘拼接自动实时完成，杜绝漏检发生，所得车底盘图像完整，清晰度高分辨率达数百万像素，支持双向实时拼接，适应大多数应用场景。

主权项

一种双向车辆底盘图像合成系统，包括线第一方向传感器(1)、第二方向传感器(2)、I/O控制器(4)、系统主机(5)、辅助照明设备(6)和阵CCD摄像机(7)，其特征在于还包括中间传感器(3)，其中，第一方向传感器(1)、第二方向传感器(2)沿车辆行进方向安装，中间传感器(3)、线阵CCD摄像机(7)和辅助照明设备(6)安装在第一方向传感器(1)和第二方向传感器(2)之间，且第一方向传感器(1)、第二方向传感器(2)、中间传感器(3)和辅助照明设备(6)均与I/O控制器(4)相连接；I/O控制器(4)和线阵CCD摄像机(7)连接至系统主机(5)；其中，第一方向传感器(1)、第二方向传感器(2)负责判断车辆是否进入检测区域，线阵CCD摄像机(7)是否应开始扫描；中间传感器(3)负责判断线阵CCD摄像机(7)是否应停止扫描；I/O控制器(4)将接收到的信号传输至系统主机(5)并由系统主机(5)控制发出开启或关闭辅助照明设备(6)的信号；系统主机(5)接收I/O控制器(4)传输的传感器状态，判断车辆所处的位置状态，控制辅助照明设备(6)和线阵CCD摄像机(7)的开关，并对线阵CCD摄像机(7)所采集到的帧图像进行处理并合成车辆底盘图像；辅助照明设备(6)由系统主机(5)控制其状态，并由I/O控制器(4)直接开启或关闭；线阵CCD摄像机(7)由系统主机(5)控制开关状态，并将采集到的帧图像数据传输至系统主机(5)。