车辆制动控制设备和制动控制方法

摘要

ECU由ABS控制装置、自动制动控制装置和阈值改变装置构成，其中，ABS控制装置用于在车轮FR至RL的滑移率变得大于阈值时控制制动装置的操作，自动制动控制装置基于关于车辆的周围的信息来控制制动装置的操作，阈值改变装置改变用于通过ABS控制装置启动制动装置的阈值，使得通过自动制动控制装置正在操作制动装置时的阈值小于不通过自动制动控制装置操作制动装置时的阈值。

主权项

一种车辆的制动控制设备，其特征在于，所述制动控制设备包括：第一制动控制装置（52），所述第一制动控制装置基于关于车辆的周围的信息操作制动装置；第二制动控制装置（51），所述第二制动控制装置在车轮的滑移率变得大于阈值时操作所述制动装置；和阈值改变装置，所述阈值改变装置改变用于通过所述第二制动控制装置（51）启动所述制动装置的所述阈值，使得通过所述第一制动控制装置（52）操作所述制动装置时的所述阈值小于不通过所述第一制动控制装置（52）操作所述制动装置时的所述阈值。