一种三维轨迹检测系统

摘要

本发明公开的一种三维轨迹检测系统，包括用于管内检测的探测头、管口计程器和上位机，所述管口计程器上设有旋转编码器和与上位机连接的通信接口，所述探测头通过数据传输缆线带动旋转编码器旋转，同时与上位机连接通讯，所述探测头内置带有光电转换功能的姿态传感器，所述数据传输缆线为光纤传输缆线，具有传输速度快、抗干扰能力强的特点，从而能实时得出高精度、高效率的三维管道轨迹数据。

主权项

一种三维轨迹检测系统，包括用于管内检测的探测头（1）、管口计程器（2）和上位机（3），所述管口计程器（2）上设有旋转编码器（21）和与上位机（3）连接的通信接口，所述探测头（1）通过数据传输缆线（4）带动旋转编码器（21）旋转，同时与上位机（3）连接通讯，其特征在于：所述探测头（1）内置带有光电转换功能的姿态传感器（11），所述数据传输缆线（4）为光纤传输缆线，所述探测头（1）包括前轮组（14）、仪器仓（12）和后轮组（13），所述仪器仓（12）为管状结构，两端分别与前轮组（14）和后轮组（13）同轴固定连接，所述姿态传感器（11）置于仪器仓（12）内。