一种支持远程诊断的装载机智能维护装置

摘要

本实用新型提供了一种支持远程诊断的装载机智能维护装置，智能终端生成加电启动信号，经由远程无线信号收发装置和CAN总线模块发送给装载机集成控制器；装载机集成控制器进行加电启动测试；在装载机执行实时任务时，远程维护联锁逻辑器检测油门踏板、方向盘和操纵手柄，装载机集成控制器检测智能终端是否发来系统维护测试的指令，条件满足时执行系统维护测试的指令，装载机集成控制器将加电启动测试和系统维护测试的结果生成可视化维护报告回传给智能终端。本实用新型能够充分利用智能装载机的无线收发模块和计算处理模块对智能终端的维护指令进行发送和解析，对装载机进行远程维护，能够生成相应报告和可视化故障分析进行诊断隔离。

主权项

一种支持远程诊断的装载机智能维护装置，包括智能终端、远程无线信号收发装置、CAN总线模块、装载机集成控制器IECU、信号采集器和远程维护联锁逻辑器，其特征在于：所述的智能终端生成加电启动信号，经由远程无线信号收发装置传输至装载机的CAN总线模块，进而发送给装载机集成控制器IECU；装载机集成控制器IECU进行加电启动测试；在装载机执行实时任务时，远程维护联锁逻辑器按照设定的时间间隔检测油门踏板、方向盘和操纵手柄，油门踏板、方向盘和操纵手柄均无指令且测试环境允许时远程维护联锁逻辑器输出为1，否则为0，当连续三个时间间隔远程维护联锁逻辑器输出为1时，装载机集成控制器IECU检测智能终端是否发来系统维护测试的指令，若收到系统维护测试的指令，则装载机集成控制器IECU执行系统维护测试的指令，若执行指令过程中连续三个时间间隔远程维护联锁逻辑器输出为0，则装载机集成控制器IECU继续执行装载机的实时任务，否则，待指令执行完成后将系统维护测试的结果反馈至装载机集成控制器IECU；装载机集成控制器IECU将加电启动测试和系统维护测试的结果生成可视化维护报告，回传给智能终端。