| 发明名称 | 一种管道检测机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种管道检测机器人，包括第一机体，所述第一机体包括机架和安装于所述机架上的调节机构和传动系统，所述传动系统用于将动力传递给所述调节机构，所述调节机构包括至少三组以机架中心轴旋转对称的四杆机构，所述四杆机构为摇杆滑块机构，包括安装于所述机架上的摇杆和滑块，所述摇杆在所述机架上的固定点位于所述摇杆两端的中部，所述摇杆和滑块通过连杆连接，所述摇杆远离所述连杆的一端与所述管道的内壁贴合，所述摇杆随所述管道内径的变化而摇摆。本发明的一种管道检测机器人，能够适应大范围变化的管径，能克服现有技术中存在的驱动轮打滑是驱动动力不足的问题。 | ||
| 申请公布号 | CN105276334A | 申请公布日期 | 2016.01.27 |
| 申请号 | CN201510697140.3 | 申请日期 | 2015.10.23 |
| 申请人 | 河北工业大学 | 发明人 | 张建华;赵少魁;李辉;张明路;张小俊;孙凌宇 |
| 分类号 | F16L55/34(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N | 主分类号 | F16L55/34(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人 | 张海英;林波 |
| 主权项 | 一种管道检测机器人，包括第一机体(1)，所述第一机体(1)包括机架(11)和安装于所述机架(11)上的调节机构(12)和传动系统(13)，所述传动系统(13)用于将动力传递给所述调节机构(12)，其特征在于，所述调节机构(12)包括至少三组以机架(11)中心轴旋转对称的四杆机构(121)，所述四杆机构(121)为摇杆(1211)滑块(1212)机构，包括安装于所述机架(11)上的摇杆(1211)和滑块(1212)，所述摇杆(1211)在所述机架(11)上的固定点位于所述摇杆(1211)两端的中部，所述摇杆(1211)和滑块(1212)通过连杆(1213)连接，所述摇杆(1211)远离所述连杆(1213)的一端与所述管道的内壁贴合，所述摇杆(1211)随所述管道内径的变化而摇摆。 | ||
| 地址 | 300070 天津市红桥区光荣道8号 | ||