发明名称 |
一种新型并联式喷洗机器人装置 |
摘要 |
本实用新型属于机器人设备领域,尤其涉及一种新型并联式喷洗机器人装置,包括滑移杆,所述滑移杆上配合设有移动装置;所述移动装置下方连接设有固定底座,所述固定底座上连接设有凸台A,所述凸台A通过转轴A配合设有连杆A;所述固定底座上连接设有凸台B,所述凸台B通过转轴B配合设有连杆B;所述固定底座上连接设有凸台C,所述凸台C通过转轴C配合设有连杆C;所述凸台A、凸台B、凸台C在所述固定底座上均匀布置固定安装,两两之间的夹角为120度;所述连杆A、连杆B、连杆C均与连接板固定连接,所述连接板下方连接设有转盘,所述转盘下方连接设有增压气缸,所述增压气缸下方连接设有旋转接口,所述旋转接口上连接设有喷嘴。 |
申请公布号 |
CN204976622U |
申请公布日期 |
2016.01.20 |
申请号 |
CN201520752654.X |
申请日期 |
2015.09.25 |
申请人 |
天津浩翔科技发展有限公司 |
发明人 |
高长利;于延军;戴斌 |
分类号 |
B25J9/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种新型并联式喷洗机器人装置,其特征在于:包括滑移杆(1),移动装置(2),伺服电机(3),锁紧装置(4),固定底座(5),凸台A(6),转轴A(7),凸台B(8),转轴B(9),凸台C(10),转轴C(11),连杆A(12),伸导杆气缸A(13),连杆B(14),伸导杆气缸B(15),连杆C(16),伸导杆气缸C(17),连接板(18),转盘(19),增压气缸(20),进水管(21),旋转接口(22),喷嘴(23);所述滑移杆(1)上配合设有移动装置(2),所述移动装置(2)与所述滑移杆(1)之间设有锁紧装置(4),所述移动装置(2)上固定连接设有伺服电机(3);所述移动装置(2)下方固定连接设有固定底座(5),所述固定底座(5)上固定连接设有凸台A(6),所述凸台A(6)通过转轴A(7)配合设有连杆A(12),所述连杆A(12)上配合设有伸导杆气缸A(13);所述固定底座(5)上固定连接设有凸台B(8),所述凸台B(8)通过转轴B(9)配合设有连杆B(14),所述连杆B(14)上配合设有伸导杆气缸B(15);所述固定底座(5)上固定连接设有凸台C(10),所述凸台C(10)通过转轴C(11)配合设有连杆C(16),所述连杆C(16)上配合设有伸导杆气缸C(17);所述连杆A(12)、所述连杆B(14)、所述连杆C(16)均与连接板(18)固定连接,所述连接板(18)下方固定连接设有转盘(19),所述转盘(19)内部安装设有旋转电机,所述转盘(19)下方固定连接设有增压气缸(20),所述增压气缸(20)下方固定连接设有旋转接口(22),所述旋转接口(22)上固定连接设有喷嘴(23),所述增压气缸(20)上固定安装设有进水管(21)。 |
地址 |
300203 天津市滨海新区自贸区(空港经济区)保航路1号航空产业支持中心645PP68房间 |