无人机飞行控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种无人机飞行控制方法及系统，所述无人机飞行控制方法包括步骤：设定飞行路线，并在所述飞行路线上设定若干目标点；控制无人机依次通过所述目标点。本发明通过在飞行路线上设置若干目标点，相当于对飞行路线进行微分处理，从而将整个飞行路线拆分成若干个连续的小段航程，最终控制无人机依次通过所有的小段航程而完成整个导航任务，从而实现了对无人机的实时跟踪控制，减小了因测量或外界干扰而产生的误差，避免因误差而引起偏离飞行路线的偏差扩大，以使无人机最大限度的沿着飞行路线飞行，提高了无人机的跟踪控制性能及自动导航的安全性和可靠性。

主权项

一种无人机飞行控制方法，其特征在于，包括步骤：设定飞行路线，并在所述飞行路线上设定若干目标点；控制无人机依次通过所述目标点；通过所述目标点时实时监测无人机的异常状态，并在监测到异常状态后采取相应的保护措施，所述保护措施的步骤具体为：当异常状态为任务异常中断、待命延时或通信异常时，则采取控制无人机自动返航的保护措施；当异常状态为定位异常或电压二级异常时，则采取控制无人机安全降落的保护措施；当异常状态为电压一级异常或温度异常时，则采取控制无人机向地面控制站征询命令的保护措施。