一种基于光学反射的云台跟踪视觉系统

摘要

本发明公开了一种基于光学反射的云台跟踪视觉系统，包括基于光学反射的云台、控制器、电脑和供电单元，基于光学反射的云台包括一个固定的相机，至少两面以上的光学反射设备，与光学反射设备数量一致的旋转驱动单元，光学反射设备固定在旋转驱动单元的转轴上，由旋转驱动单元控制其反射平面运动到任意角度，至少两面以上的光学反射设备的转轴不能都平行，从而构成两个或两个以上的自由度；经过标定，系统与世界坐标系建立关系，可根据待观测物体的世界坐标信息进行跟踪，即使物体当前位置不在视野中，也可以迅速跟上；采用图像反馈的方法保持待观测物体的图像在视野中心，提高了观测的精度。

主权项

一种基于光学反射的云台视觉跟踪系统，其特征在于，所述的系统包括基于光学反射的云台、控制器、电脑和供电单元，所述的基于光学反射的云台包括一个固定的相机，至少两面以上的光学反射设备，与光学反射设备数量一致的旋转驱动单元，所述的光学反射设备固定在旋转驱动单元的转轴上，由旋转驱动单元控制其反射平面运动到任意角度，所述至少两面以上的光学反射设备的转轴不能都平行，从而构成两个或两个以上的自由度，所述的旋转驱动单元与控制器连接，接收控制器指令，并反馈旋转驱动单元的状态，所述的控制器与电脑连接，同样接收指令和反馈状态，所述基于光学反射的云台也与电脑连接，将相机采集图像传送给电脑，所述基于光学反射的云台连接有供电单元。