无人机断电降落装置

摘要

本实用新型公开了一种无人机断电降落装置，包括电压采集器、标准电压存储器、比较器、开关电路、备用电源和无人机动力机构；所述电压采集器用于采集无人机电池箱的电压，所述标准电压存储器用于存储一标准电压信号；所述电压采集器和标准电压存储器均与比较器连接。本实用新型创新的采用备用电源，当无人机主电源断电时，备用电源启用，以供无人机降落使用，具有结构简单、方便且实用的优点。

主权项

一种无人机断电降落装置，其特征在于：包括电压采集器(1)、标准电压存储器(2)、比较器(U1)、开关电路、备用电源(3)和无人机动力机构(4)；所述电压采集器(1)用于采集无人机电池箱的电压，所述标准电压存储器(2)用于存储一标准电压信号；所述电压采集器(1)和标准电压存储器(2)均与比较器(U1)连接；所述开关电路包括电阻(R1)、三极管(Q1)和继电器(K1)，所述电阻(R1)一端与比较器(U1)的输出端连接，其另一端与三极管(Q1)的基极连接，所述三极管(Q1)的发射极接地，其集电极与继电器(K1)的主线圈一端连接，所述继电器(K1)的主线圈另一端与电源VDD连接，所述继电器(K1)的主触点分别连接备用电源(3)和无人机动力机构(4)。