镭射检测装置

摘要

本发明公开了一种大范围扫描的镭射检测装置，其包括：一第一驱动机构；一转动台，所述转动台安装于所述第一驱动机构，且所述第一驱动机构带动所述转动台围绕一X轴方向旋转；一第二驱动机构，所述第二驱动机构使所述转动台在所述X轴方向上下往复运动；一信号装置，固定于所述转动台上，且其随着所述转动台转动与往复运动，所述信号装置包括一发射器和一接收器，所述发射器中发射的激光投射至一目标物，且所述发射器发射的激光在所述目标物上的轨迹为连续的波形，所述接收器接收从所述目标物反射的激光，并判断所述目标物相对所述镭射检测装置的位置，通过发射器转动与往复运动，实现一个发射器扫描到空间中不同高度不同方向的目标物。

主权项

一种大范围扫描的镭射检测装置，其特征在于，包括：    一第一驱动机构；    一转动台，所述转动台安装于所述第一驱动机构，且所述第一驱动机构带动所述转动台围绕一X轴方向旋转；    一第二驱动机构，所述第二驱动机构使所述转动台在所述X轴方向上下往复运动；    一信号装置，固定于所述转动台上，且其随着所述转动台转动与往复运动，所述信号装置包括一发射器和一接收器，所述发射器中发射的激光投射至一目标物，且所述发射器发射的激光在所述目标物上的轨迹为连续的波形，所述接收器接收从所述目标物反射的激光，并判断所述目标物相对所述镭射检测装置的位置。