夹持式伺服锁螺栓机构

摘要

本实用新型涉及机械制造领域，更具体地说，涉及一种对螺栓进行装配的锁紧机构。夹持式伺服锁螺栓机构，包括：伺服电机、减速器、导向机构、三爪机械手；所述减速器固连于所述伺服电机，所述导向机构固连于所述减速器，所述三爪机械手固连于所述导向机构的芯轴上；所述导向机构固连于所述气动滑台的滑块上，所述滑块活动连接于所述气动滑台的底座气缸。在工作过程中，所述伺服电机处于扭矩模式下，本实用新型夹持式伺服锁螺栓机构可以输出精准的扭矩，使螺栓与螺母的配合更加牢固、可靠。

主权项

一种夹持式伺服锁螺栓机构，其特征在于，包括：伺服电机、减速器、导向机构、三爪机械手；所述减速器固连于所述伺服电机，所述导向机构固连于所述减速器，所述三爪机械手固连于所述导向机构的芯轴上；所述导向机构固连于所述气动滑台的滑块上，所述滑块活动连接于气动滑台的底座气缸。