焊接机械手水平转枪机构无间隙齿轮及输出传动装置

摘要

本发明提供一种焊接机械手水平转枪机构无间隙齿轮及输出传动装置，该齿轮包括下齿轮、偏心轴、连接螺钉和上齿轮，通过偏心轴调节好上齿轮与下齿轮之间的齿轮啮合间隙后，通过连接螺钉固定上齿轮与下齿轮；输出传动装置包括盖板、回转箱体、驱动电机、回转小齿轮、无间隙齿轮、升降轴、回转芯轴和轴承座；驱动电机的转轴穿过盖板伸入回转箱体内，与回转小齿轮连接；升降轴从回转箱体底部穿进，通过轴承与轴承座连接；无间隙齿轮固定在轴承座上，并与回转小齿轮啮合；回转芯轴的一端与无间隙齿轮连接，另一端设在升降轴内。本发明保证了五轴焊接机械手水平转枪机构的无间隙传动，对应的提高了焊接机械手定位精度，保证了焊接质量。

主权项

一种焊接机械手水平转枪机构无间隙齿轮，其特征在于，该齿轮包括下齿轮、偏心轴、连接螺钉和上齿轮，上齿轮与下齿轮的大小、模数相同，通过偏心轴调节好上齿轮与下齿轮之间的齿轮啮合间隙后，通过连接螺钉固定上齿轮与下齿轮。