一种实现辊式淬火机液压多缸高精度同步控制系统

摘要

本发明辊式淬火机液压多缸高精度同步控制系统涉及一种多液压缸同步控制领域，它包括液压回路及PLC控制系统，液压回路主要由多个规格相同的油缸、液压同步马达、流量补偿阀组成；液压缸被分为5个区I～V，当淬火机上框架提升或下落时，I～IV区液压缸由液压同步马达实现初级同步调节，产生的同步误差由PLC控制系统控制流量补偿阀对I～IV区液压缸有杆侧进行流量补偿以达到液压缸的高精度同步控制，V区内液压缸的提升和下落速度主要参照I～IV区液压缸的实际运动速度，各由一个单向节流阀进行调定，其优点：采用液压同步马达配合流量补偿阀补偿的控制回路，减少了液压系统调试过程中手工调节的工作量，提高了控制精度，效率大幅提高。

主权项

1、一种实现辊式淬火机液压多缸高精度同步控制系统，其特征在于它包括液压回路及PLC控制系统，液压回路主要由规格相同的多个油缸、液压同步马达、流量补偿阀组成，其流量补偿阀可为三位四通电磁滑阀、两位电磁球阀、比例阀、伺服阀中的任一种；PLC控制装置，其连接是：淬火机上框架的4个角各安装1个位移传感器，4个位移传感器的输出经模拟量输入模块与PLC输入端连接，当流量补偿阀为三位四通电磁滑阀时，PLC的输出端经数字量输出模块、固态继电器与流量补偿阀的电磁铁线圈DT1～DT8连接；当流量补偿阀为两位电磁球阀时，PLC的输出端经数字量输出模块、固态继电器与流量补偿阀的电磁铁线圈DT1～DT4连接；当流量补偿阀为比例阀或伺服阀时，PLC的输出端经模拟量输出模块、比例/伺服放大器与流量补偿阀的电磁铁线圈SV1～SV4连接。