纸箱隔板自动插接机

摘要

本发明设计的纸箱隔板自动插接机属于一种自动包装机械。它是将模压成型的包装纸箱刀板自动组装成包装纸箱隔板的机电一体化机器。它由投料分料仓、插料分料仓，纵向刀板组传送料道和横向刀板插接头等几部分组成。其中，刀板分料仓结构，由推料板组、前后档板及翻料板组成。纵向刀板传送料道的结构是由固定料道和移动料道组成。横向刀板插接头的是具有对横向刀板进行定位、吸附、插接等机构，实现刀板的插接，形成纸箱隔板。控制系统采用PLC控制器，各定位传感器采用电感式接近开关或更精确的光电传感器接至PLC控制器的开关量输入点，以控制气缸去执行推板、翻板、定位、插接等动作。

主权项

纸箱隔板自动插接机，其特征在于，它由投料分料仓、插料分料仓，纵向刀板组传送料道和横向刀板插接头构成，投料分料仓一侧设有横向刀板插接头，所述投料分料仓和横向刀板插接头下方均设有纵向刀板组传送料道，所述横向刀板插接头一侧设有插料分料仓，投料分料仓包括料仓壁板、推料板组、翻料板、滑道、前档板和翻料板旋转气缸，翻料板一端连接有翻料板旋转气缸，推料板组下端对称设有滑道，推料板组一侧连接有翻料板，推料板组上对称设有前档板和后挡板，料仓壁板通过料仓壁板调整螺丝安装在推料板组上方，推料板组由推板和托板组成，推板通过紧固钉固定在托板上，料仓壁板包括前壁板和后壁板，前壁板下方安装有前档板，后壁板下方安装有后档板，纵向刀板传送料道由移动料道结构，固定料道，料道滑板，纵向刀板组推杆、推杆链条、位置传感器和链条伺服电机组成，料道滑板上安装有移动料道结构和固定料道，料道滑板上安装有位置传感器，料道滑板上安装有链条伺服电机，移动料道结构底部设有纵向刀板组推杆，纵向刀板组推杆固定在推杆链条上，由链条伺服电机驱动并配合位置传感器为推杆的行进定位，移动料道结构由移动料道、移动料道框、移动丝杠、驱动伺服电机组成，一组移动料道固定在移动料道框上，移动料道框的侧面安装有料道导轨，移动料道框一侧安装有移动丝杠，移动丝杠一端与驱动伺服电机相连，伺服电机驱动移动料道框沿料道导轨移至下一料道位置，移动丝杠上设有首道位置传感器，固定料道结构包括固定料道入口、固定料道和固定料道出口，固定料道上方安装有固定料道滑块，用于调整固定料道，使其间距与横向刀板插口间距相同，横向刀板插接头包括插板、翻板、定位气缸、定位档板、托板和托板气缸，插板下方安装有托板，托板两侧对称安装有托板气缸，插板一侧安装有翻板和定位档板，定位挡板上对称安装有定位气缸，插板与插板气缸相连，插板设有若干吸盘组件和刀板插口。