| 主权项 |
一种机器人控制装置的保护电路，包括：电源电压输入端子，连接于外部电源；第一电流遮断手段，连接于前述电源电压输入端子，当从前述电源电压输入端子输入的电流之电流值超过预定的临界值时，将该电流遮断；第二电流遮断手段，设置于前述第一电流遮断手段的后段，当从前述电源电压输入端子输入的电压之电压值超过预定的临界值时，将从前述第一电流遮断手段输出的电流遮断；以及直流输出端子，从前述第二电流遮断手段输出直流电流；前述第一电流遮断手段系具有：电流遮断元件，设置于从前述电源电压输入端子流向前述直流输出端子的电流路径上；以及电阻，将通过前述电流遮断元件的电流引入接地侧。
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