大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构

摘要

用于大型天文望远镜的主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构。本主焦仪器支承调整机构设置在望远镜机架与望远镜主焦仪器之间，特征是本主焦仪器支承调整机构是设有三个平动自由度和三个转动自由度的六自由度并联机构，包括定平台、动平台、第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆、第五驱动杆、第六驱动杆、第七驱动杆和第八驱动杆，各驱动杆两端通过铰链分别与定平台、动平台连接，主焦仪器与动平台固接，望远镜机架与定平台固接。本主焦仪器支承调整机构具有弱解耦的运动学特征。本发明降低了控制难度、比刚度大，特别是承受侧向载荷、轴向载荷和倾覆力矩的能力相对高。本发明不存在运动的干涉问题，方便控制。

主权项

一种用于大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构，本主焦仪器支承调整机构设置在望远镜机架与望远镜主焦仪器之间，其特征在于：本主焦仪器支承调整机构设有三个平动自由度和三个转动自由度的六自由度并联机构，其中包括定平台、动平台、第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆、第五驱动杆、第六驱动杆、第七驱动杆和第八驱动杆；所述各驱动杆的两端分别与所述的定平台、动平台连接，主焦仪器与动平台相连接，望远镜机架与定平台相连；本主焦仪器支承调整机构具有弱解耦的运动学特征：主焦仪器沿z轴的平动主要由所述第一驱动杆控制；主焦仪器沿x轴的平动主要由所述第四驱动杆、第六驱动杆控制；主焦仪器沿y轴的平动主要由所述第五驱动杆、第七驱动杆和第八驱动杆控制。