二层台中间踏板下悬挂固定式立柱摆放机构

摘要

本实用新型公开了一种二层台中间踏板下悬挂固定式立柱摆放机构，解决了现有技术中立柱摆放机构需依靠人工完成，效率较低的问题。该机构包括导轨，所述导轨固定于人行踏板的下表面上，所述导轨的延伸方向与所述人行踏板的延伸方向相同；位置调节机构，设置于所述导轨上并沿所述导轨往复直线运动；机械手，所述机械手连接于所述位置调节机构的末端，由所述位置调节机构控制其位置，所述机械手的端部设有用于感应立柱的传感器。本实用新型将导轨设置在人行踏板的下表面上，通过位置调节机构首先可以调节机械手的位置，当机械手端部的感应器感应到立柱时，即将立柱夹持住，完成立柱的抓取。整个过程简单，自动化程度高，具有很高的效率。

主权项

二层台中间踏板下悬挂固定式立柱摆放机构，其特征在于，包括：导轨，所述导轨固定于人行踏板的下表面上，所述导轨的延伸方向与所述人行踏板的延伸方向相同；位置调节机构，设置于所述导轨上并沿所述导轨往复直线运动；机械手，所述机械手连接于所述位置调节机构的末端，由所述位置调节机构控制其位置，所述机械手的端部设有用于感应立柱的传感器。