宽幅可调移动平台及具有其的机器人

摘要

宽幅可调移动平台及具有其的机器人，宽幅可调移动平台包括：行走部、宽幅调节装置和调中装置；所述宽幅调节装置处于两个所述行走部中间且与两个所述行走部相连；且所述宽幅调节装置包括：丝杆架、丝孔架、调幅丝杆单元；所述调幅丝杆单元的调幅丝杆与所述丝杆架相连，且与所述丝孔架螺纹连接；所述调中装置包括：调中架，所述调中架与所述宽幅调节装置以移动副相连；调中丝杆单元，所述调中丝杆单元的调中丝杆与所述调中架螺纹连接，且与所述宽幅调节装置相连；所述宽幅调节装置实现了宽幅可调移动平台宽幅的调节，所述调中装置实现了宽幅可调移动平台调中架的调中；一种机器人使用了上述宽幅可调移动平台，实现了机器人宽幅的调节。

主权项

一种宽幅可调的移动平台，其特征在于，包括：行走部，所述行走部包括行走部架，且所述行走部为两个，且所述行走部包括第一行走部和第二行走部；宽幅调节装置，所述宽幅调节装置处于两个所述行走部中间且与两个所述行走部相连，所述宽幅调节装置包括：丝杆架，所述丝杆架与所述第一行走部的行走部架相连；丝孔架，所述丝孔架与所述第二行走部的行走部架相连，所述丝孔架与所述丝杆架以移动副连接且相互导向；调幅丝杆单元，所述调幅丝杆单元与所述丝杆架相连，所述调幅丝杆单元与所述丝孔架相连；调中装置，所述调中装置与所述宽幅调节装置相连，且所述调中装置包括：调中架，所述调中架与所述宽幅调节装置以移动副相连；调中丝杆单元，所述调中丝杆单元与所述调中架相连，所述调中丝杆单元与所述宽幅调节装置相连，所述调中丝杆单元的轴线方向与所述调幅丝杆单元的轴线方向平行。