| 发明名称 | 一种自主行走轨迹线的划定装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供一种自主行走轨迹线的划定装置，该划定装置固定在行驶机构的前端，行驶机构内设置有自动转向机构，自动转向机构内设置有控制系统，该装置包括单独设置的激光器和采集装置；采集装置固定在行驶机构的前端且位于激光器和行驶机构之间；激光器的发射口正对着采集装置；采集装置的信号传输至控制系统。本实用新型实现了无痕自主行走轨迹线的划定，可以在任何复杂的作业环境下实现；行走轨迹线划定简单容易实现，省时省力，可提高作业效率；同时本实用新型为无痕划线，不会给作业环境带来污染，应用范围广泛；本实用新型可安装在任何带有自动转向机构的行驶机构上，不破坏原有的自动转向机构。 | ||
| 申请公布号 | CN204790564U | 申请公布日期 | 2015.11.18 |
| 申请号 | CN201520435274.3 | 申请日期 | 2015.06.23 |
| 申请人 | 现代富博（天津）智能装备科技有限公司 | 发明人 | 寇春荣;陈兵旗;马铁帅;张海洋 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人 | 郭栋梁 |
| 主权项 | 一种自主行走轨迹线的划定装置，该装置固定在行驶机构的前端，所述行驶机构内设置有自动转向机构，所述自动转向机构内设置有控制系统(40)，其特征在于：该装置包括单独设置的激光器(20)和采集装置；所述采集装置固定在行驶机构(10)的前端且位于所述激光器(20)和行驶机构(10)之间；所述激光器(20)的发射口正对着所述采集装置；所述采集装置的信号传输至所述控制系统(40)。 | ||
| 地址 | 301700 天津市武清区天津市武清开发区新兴路1号3-3 | ||