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Bauteilehandhabungsvorrrichtung mit zur Aufnahme und Abgabe von Bauteilen ausgebildeten Behältermitteln (10a...10f), einer den Behältermitteln zugeordneten, eine Auflagefläche (24) für Bauteile aus den Behältermitteln anbietenden Trägereinheit (16), der Auflagefläche zugeordneten, bevorzugt optisch wirkenden Identifikationsmitteln (32) zum Erzeugen von Identifikations- und/oder Positionsdaten von auf der Auflagefläche befindlichen Bauteilen und der Trägereinheit zugeordneten Abnehmermitteln (26, 28), die zum selektiven, bevorzugt bauteileweisen Abnehmen der auf der Auflagefläche (24) befindlichen Bauteile als Reaktion auf die Identifikations- bzw. Positionsdaten und zum Fördern eines abgenommenen Bauteils zu einer nachgeschalteten oder nachschaltbaren Bauteilemontage- und/oder Prüfeinheit ausgebildet sind, wobei der Trägereinheit Bewegungsmittel zum Ausüben einer Impuls- und/oder Vibrationsbewegung auf die Auflagefläche (24) so zugeordnet sind, dass die auf der Auflagefläche befindlichen Bauteile als Reaktion auf eine Aktivierung der Bewegungsmittel eine Lage-, Positions- und/oder Richtungsveränderung auf der Auflagefläche erfahren, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl der Behältermittel vorgesehen, zur Aufnahme und Abgabe verschiedener Bauteile ausgebildet und der Trägereinheit (16) gemeinsam zugeordnet ist, wobei die Trägereinheit zusätzlich zu den Abnehmermitteln (26) vorgesehene und zumindest abschnittsweise mechanisch unabhängig von diesen ausgebildete Entfernungsmittel aufweist, die zum bevorzugten simultanen Fördern eine Mehrzahl der auf der Auflagefläche (24) befindlichen, weiter bevorzugt aller auf der Auflagefläche befindlichen, Bauteile zu einer der Trägereinheit zugeordneten, unabhängig von der nachgeschalteten bzw. nachschaltbaren Bauteilemontage- bzw. -Prüfeinheit sowie von den Behältermitteln vorgesehenen Restbauteileaufnahmeeinheit (50) ausgebildet sind. |
