| 摘要 |
本発明は、物体（２）を把持し、保持された状態で搬送するためのグリッパ（１）、および対応する搬送設備（８０，８１，８６，８７）に関する。グリッパ（１）は、第１のグリッパジョー（２０）および第２のグリッパジョー（３０）を有する。グリッパジョー（２０，３０）は、互いに対して開放された状態および閉鎖された状態になることが可能であり、把持する物体（２）に対してクランピング力を加えることができ、グリッパジョーに対し、閉鎖された状態の方向に復元力が作用する。加えて、スイッチ手段（７２，７４，９１，９２，１１４，１１５）と相互作用可能な少なくとも１つの制御要素（２５，３５）がある。制御要素（２５，３５）は、カムガイドとして設計されており、少なくとも１つのアーチ形の輪郭セグメント（１０２ａ〜１０２ｄ）を含む機能的輪郭を有する。本発明はまた、第１および第２のタイプのスイッチ手段（７２，７４，９１，９２，１１４，１１５）と、第１のタイプのスイッチ手段（７２，７４，９１，９２，１１４，１１５）または第２のタイプのスイッチ手段（７２，７４，９１，９２，１１４，１１５）いずれかと相互作用する制御要素（２５，３５）とを含む、開放場所（Ｓ１，Ｓ１〜Ｓ７）を備えた搬送設備（８０，８１，８６，８７）に関する。 |
