发明名称 | 一种新型抛投式六轮机器人抛投舱开舱机构 | ||
摘要 | 本发明公开了一种新型抛投式六轮机器人抛投舱的开舱机构,该机构包括电机、舱门挂钩、舱门等。本发明安装于六轮机器人抛投舱上外壳壁上。本发明针对六轮机器人以及六轮机器人抛投舱结构所设计。强度高,结构简单,维修更换方便。能够有效抵抗运输过程中的振动,确保六轮机器人抛投舱中的机器人安全。适合地震灾区等人员无法到达的特殊区域应用。 | ||
申请公布号 | CN104973246A | 申请公布日期 | 2015.10.14 |
申请号 | CN201510406708.1 | 申请日期 | 2015.07.12 |
申请人 | 北京理工大学 | 发明人 | 高峻峣;陈玉娟;王玮玮;张伟民;黄强;田野;赵靖超;赵方舟 |
分类号 | B64D1/02(2006.01)I | 主分类号 | B64D1/02(2006.01)I |
代理机构 | 代理人 | ||
主权项 | 一种新型抛投式六轮机器人抛投舱开舱机构,其特征在于:包括电机、舱门挂钩以及特制舱门;电机与舱门挂钩通过凸轮机构相连。 | ||
地址 | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学 |