| 摘要 |
<p>Aparato (1) de regulación de giro, que comprende: un aparato (10) giratorio que tiene una pluralidad de elementos (11, 13, 15) conectados entre sí a través de una pluralidad de ejes de giro, permitiendo obtener el aparato giratorio un movimiento de giro relativo de uno de los elementos que gira alrededor de un eje de giro con respecto a otro de los elementos; y unos medios (30) de limitación de giro, caracterizado por el hecho de que los medios de limitación de giro están dispuestos para limitar al menos uno de una pluralidad de movimientos de giro obtenidos mediante el aparato giratorio cuando una carga aplicada en el aparato giratorio supera un valor umbral predeterminado.</p> |
