发明名称 |
基于多压电振子步进蠕动模式驱动的空间展开机构 |
摘要 |
基于多压电振子步进蠕动模式驱动的空间展开机构,涉及空间展开机构领域。解决了现有电磁电机驱动型空间展开机构存在结构复杂、电磁干扰严重、自锁复杂的问题。基于多压电振子步进蠕动模式驱动的空间展开机构包括底座、两个出轴套筒、两个展开机构、四个压电振子、两个驱动轴和安装座,所述底座的两个相对侧壁上均开有通孔,且所述两个侧壁上的通孔同轴,两个出轴套筒固定在所述两个通孔内,两个展开机构分别固定在所述底座的两个相对侧壁上,四个压电振子均通过安装座固定在底座内部,两个驱动轴的一端分别与两个压电振子通过预紧力紧密连接,另一端穿过出轴套筒分别与两个展开机构连接。本发明实现空间展开机构的舒张和收缩。 |
申请公布号 |
CN104967357A |
申请公布日期 |
2015.10.07 |
申请号 |
CN201510428081.X |
申请日期 |
2015.07.20 |
申请人 |
哈尔滨工业大学 |
发明人 |
刘英想;王鼎汶;陈维山;刘军考 |
分类号 |
H02N2/04(2006.01)I |
主分类号 |
H02N2/04(2006.01)I |
代理机构 |
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 |
代理人 |
张宏威 |
主权项 |
基于多压电振子步进蠕动模式驱动的空间展开机构,其特征在于,它包括底座(1)、两个出轴套筒、两个展开机构(3)、四个压电振子(4)、两个驱动轴(5)和安装座(2),所述底座(1)的两个相对侧壁的中心处均开有通孔,且所述两个侧壁上的通孔同轴,两个出轴套筒固定在所述两个通孔内,两个展开机构(3)分别固定在所述底座(1)的两个相对侧壁上,四个压电振子(4)的末端均通过安装座(2)固定在底座(1)内部,四个压电振子(4)的首端位于同一条直线上,两个驱动轴(5)的一端分别与两个压电振子(4)通过预紧力紧密连接,另一端穿过出轴套筒分别与两个展开机构(3)连接。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |