| 摘要 |
<p>【課題】自装置の向きの変化を簡易な演算で検出する。【解決手段】所定のサンプリング周期で角速度値をサンプリングする角速度センサと、プロセッサと、を有する情報処理装置であって、該プロセッサが、所定周期ごとに、所定の期間内に含まれる角速度センサによってサンプリングされた角速度値を加算して、移動加算値を算出し、所定周期ごとに算出された移動加算値が所定時間継続して正又は負のいずれかの値を取るか否かを判定し、移動加算値が所定時間継続して正又は負のいずれかの値を取る場合に、情報処理装置の向きの変化を判定する。【選択図】図８</p> |
