发明名称 MODEL FOLLOWING CONTROLLING SYSTEM AND FORCE-POSITION CONTROLLER FOR ROBOT
摘要
申请公布号 JPH04211803(A) 申请公布日期 1992.08.03
申请号 JP19910035864 申请日期 1991.03.01
申请人 MATSUSHITA ELECTRIC IND CO LTD 发明人 TSUCHIYAMA YOSHIRO;EBISU KOJI;OZEKI MASATAKA;MATSUI KEIZO
分类号 G05B13/02;G05B13/04 主分类号 G05B13/02
代理机构 代理人
主权项
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