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Eine Antiblockiersteuervorrichtung oder eine Automatikbremssteuervorrichtung erhöht einen W/C-Druck für ein Verstärkungssteuerventil (17, 37) für ein Vorderrad (FR) oder (FL) an einer Fläche mit hohem µ durch Wiederholen eines Zyklus, in dem der Differentialdruck für das Verstärkungssteuerventil an der Seite der Fläche mit hohem µ auf dem ersten Differentialdruck (P_low) für eine erste Dauer (T_low) gehalten wird, und wird darauf auf dem zweiten Differentialdruck (P_high) für eine zweite Dauer (T_high) gehalten. Daher ist es möglich, die individuelle Veränderung der Fähigkeit zum W/C-Druckbeaufschlagen zu unterdrücken und demgemäß die Differenz der W/C-Drücke zwischen dem rechten Vorderrad (FR) und dem linken Vorderrad (FL) zu unterdrücken. Somit ist es möglich, das auf das Fahrzeug aufgebrachte Giermoment zu unterdrücken und daher das Ausbrechen des Fahrzeugs zu unterdrücken.
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