一种多自由度振动时效装置

摘要

一种多自由度振动时效装置，包括振动平台、并联曲柄连杆滑块机构以及控制电机，所述并联曲柄连杆滑块机构由三个曲柄、三个连杆、三个滑块以及三个传动连杆组成，三个滑块约束在竖直光滑导槽中，竖直光滑导槽固定在装置的机架上，曲柄由三台控制电机驱动，三台控制电机固定在装置的机架上，三台控制电机通过编程实现曲柄的运动，由连杆滑块及传动连杆实现振动平台的多自由度振动，完成被处理工件的多自由度振动，激发被处理工件的三维各阶振型，解决现行单自由度振动时效处理效果差，很多残余应力难以消除等问题。

主权项

一种多自由度振动时效装置，包括振动平台，并联曲柄连杆滑块机构以及控制电机，其特征在于，所述振动平台为圆形或矩形平板，所述并联曲柄连杆滑块机构由传动连杆、滑块、连杆、曲柄通过光滑圆柱铰链连接而成，所述传动连杆一端由第一光滑圆柱铰链铰接在振动平台上，另一端由第二光滑圆柱铰链铰接在滑块上，滑块可在竖直滑槽中上下滑动，竖直滑槽固定在机架上，所述连杆一端由第二光滑圆柱铰链铰接在滑块上，另一端由第三光滑圆柱铰链铰接在曲柄上，曲柄连接在控制电机上，控制电机固定在机架上。