用于电动汽车换电的车辆自动对中机构

摘要

本发明提供一种用于电动汽车换电的车辆自动对中机构，包括主机架、设置于主机架上允许电动汽车电池通过的电池装卸口、依据电动汽车的车轮位置与电池位置设置于电池装卸口周围的前轮滚子组与后轮滚子组、设置于电池装卸口两侧从前轮滚子组延伸至后轮滚子组用于推动电动汽车车轮的对中推杆及驱动对中推杆沿两个后轮滚子组连线方向运动的传动装置。前轮滚子组与后轮滚子组中的滚子沿两个后轮滚子组连线方向滚动，前轮滚子组与后轮滚子组中的至少其中一组滚子组由两排成V形排列承载车轮的滚子组成。该车辆自动对中机构通过V形排列的滚子组调整电动汽车前后位置，通过对中推杆调整电动汽车左右位置，从而将电动汽车快速、准确的停在特定位置。

主权项

一种用于电动汽车换电的车辆自动对中机构，其特征在于，包括主机架、设置于主机架上允许电动汽车电池通过的电池装卸口、依据电动汽车的车轮位置与电池位置设置于所述电池装卸口周围的前轮滚子组与后轮滚子组、设置于所述电池装卸口两侧从前轮滚子组延伸至后轮滚子组用于推动电动汽车的车轮的对中推杆及驱动对中推杆沿两个后轮滚子组连线方向运动的传动装置，所述前轮滚子组与后轮滚子组中的滚子沿两个后轮滚子组连线方向滚动，所述前轮滚子组与后轮滚子组中的至少一组滚子组由两排成V形排列承载车轮的滚子组成，所述车辆自动对中机构还包括覆盖所述电池装卸口的安全门，所述安全门与所述传动装置相连，所述传动装置带动所述安全门运动，所述传动装置控制所述安全门打开与关闭，并且，所述安全门上设有导向槽，所述对中推杆安装于所述导向槽中，所述传动装置带动所述安全门打开与关闭的过程中，所述安全门通过所述导向槽带动所述对中推杆张开与收拢。